No.	発明等の名称	特許登録番号
167	連続カーブを有する高速道路走行支援サービスシステム	特許第3951014
166	電波方向探知装置を利用した走行支援システム	特許第3924615
165	走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法及び装置	特許第3896485
164	ミリ波センサを用いた車種判別方法および装置	特許第3890405
163	無線による情報提供方式	特許第3864218
162	複数カメラによる道路状況監視装置	特許第3864217
161	路車間通信を用いた情報提供位置検出方法	特許第3855046
160	複断面道路における路車間通信方式	特許第3837500
159	狭域無線通信方式による路車間通信システム	特許第3834620
158	可変式道路状況情報提供方法および可変式道路状況情報板	特許第3826193
157	可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法	特許第3817611
156	路車間通信方式	特許第3817608
155	路面状態推定方法	特許第3809519
154	路面湿潤判定方法	特許第3806760
153	中央線変移対応処理装置	特許第3790817
152	ヘッドアップディスプレィ方式	特許第3785461
151	OD交通量修正システム	特許第3762984
150	走行支援道路システム	特許第3740524
149	走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法	特許第3735720
148	路面状況把握装置	特許第3735663
147	データ確信度を用いたセンサ選択方法とこれを用いた道路交通監視システム	特許第3728503
146	道路上の障害物検出方法	特許第3723835
145	可視画像による夜間における路面状況判定方法およびその装置	特許第3704564
144	自律電文送信方式	特許第3697520
143	路車間通信方式	特許第3697519
142	情報の路面投影装置	特許第3689714
141	交通情報提供システム	特許第3686943
140	画像処理を利用したCCTV活用システム	特許第3686942
139	道路位置検出システム	特許第3682532
138	路面状態推定方法	特許第3677542
137	複数設備による冗長構成システム	特許第3673858
136	路車間通信システム	特許第3673830
135	自発光式道路鋲システム	特許第3677549
134	電波放射計式路面状況把握装置	特許第3671229
133	障害物検出データの補正を行う路側処理方法	特許第3665814
132	レーザスキャナ通信装置	特許第3648552
131	情報提供による障害物衝突防止システム	特許第3648542
130	路面湿潤判定方法	特許第3646168
129	路車間通信システム	特許第3635329
128	車両検出方法	特許第3632088
127	車両位置検出装置	特許第3613593
126	磁気式マーカの埋設誤差検出方式	特許第3613592
125	路面状況判定方法	特許第3612565
124	路面状態判定方法	特許第3605641
123	走行支援道路システムのシミュレーション装置	特許第3595844
122	走行支援道路システムにおける路側設備の異常処理方法	特許第3586714
121	走行支援情報処理装置	特許第3586713
120	路車間通信方式	特許第3584291
119	走行支援道路システムのシミュレーション装置	特許第3554818
118	路側処理装置における検出データ入力チェック方式	特許第3551314
117	画像処理領域決定方法	特許第3551313
116	センサ検出位置と道路線形のマッチング方式	特許第3543116
115	カーブ進入危険防止支援装置	特許第3543115
114	前方路面情報を用いた右折衝突防止支援装置	特許第3543114
113	出合い頭衝突防止支援装置	特許第3543113
112	車線逸脱防止支援システム	特許第3665815
111	走行支援道路システムにおける路側処理設備の制御方法	特許第3536091
110	道路の特殊な箇所の路車間通信方法	特許第3536090
109	走行車両検出装置およびその方法	特許第3527945
108	電波式情報用レーンマーカ装置およびその制御方法	特許第3521227
107	安全走行支援装置	特許第3520338
106	レーンマーカシステム	特許第3520337
105	交通流シミュレーション装置	特許第3520331
104	交通流模擬装置による交通流予測制御システム	特許第3520330
103	ミリ波レーダによる走行車両検出方法	特許第3520326
102	自動運転車両の自動合流装置	特許第3507864
101	車両位置算出方法	特許第3507862
100	パッシブ電波式レーンマーカを用いた車両位置検出装置	特許第3507861
99	交通流検出装置	特許第3507857
98	車載型路面巡視センサ	特許第3505572
97	可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法	特許第3500425
96	路上基点指示装置	特許第3496055
95	車両用逆走検出装置	特許第3496054
94	車両横位置処理装置および交通システム	特許第3491039
93	出合い頭衝突防止支援情報提供・警報・制御方法	特許第3488913
92	磁気・電波複合型道路マーカシステム	特許第3484495
91	出合い頭衝突防止システム	特許第3484492
90	交通流シミュレータ	特許第3475243
89	自動運転車両専用道路への車両進入制御方式	特許第3475241
88	道路交通評価システム	特許第3475240
87	走行支援システム	特許第3472834
86	路面状態計測装置および路面状態計測車両	特許第3472829
85	複数のスポットビーコンを使用した通信方法を 備える走行支援道路システム	特許第3472820
84	自動走行車両の専用道路進入・退出制御システム	特許第3472819
83	交通シミュレーション方法	特許第3472818
82	交通流シミュレーション方法	特許第3472817
81	横断歩行者検出方法	特許第3472815
80	レーンマーカシステム	特許第3465046
79	レーンマーカシステム	特許第3465045
78	車両の走行安全支援システム	特許第3463103
77	路車間通信方法	特許第3463102
76	走行車両検出装置およびその方法	特許第3463101
75	路車間通信の監視システム	特許第3458156
74	位置情報を提供する移動体通信システム	特許第3458155
73	路車間通信方式	特許第3455781
72	前方路面情報を用いた車間保持支援装置	特許第3455777
71	出合頭衝突防止支援方法	特許第3453599
70	ダミーアンテナを有する水平マルチアンテナ	特許第3453598
69	道路情報の提供方法	特許第3451322
68	車の衝突防止制御方法	特許第3451321
67	周波数選択方式	特許第3448651
66	路車間通信方法	特許第3448650
65	車両走行制御システム	特許第3448647
64	路面状況判定装置	特許第3448645
63	路面状況把握システム	特許第3448643
62	車両追跡方法および車両追跡装置	特許第3448640
61	移動体通信システム	特許第3446028
60	ミリ波センサのデータ確信度判定方式	特許第3443645
59	移動局位置測定装置及び測定方法	特許第3443631
58	電波式レーンマーカ位置検出方式	特許第3424007
57	自動運転車両の自動合流システム	特許第3413476
56	障害物衝突防止支援システム	特許第3412013
55	ミリ波センサの信号処理方法	特許第3407045
54	基地局切替方法	特許第3407043
53	連続通信方式	特許第3404529
52	右折運転支援装置	特許第3401566
51	移動体通信システム	特許第3396730
50	ハンドオーバ方式	特許第3390920
49	ハンドオーバ方式	特許第3390919
48	電磁波方式レーンマーカ統合検出装置	特許第3390915
47	路側通信網	特許第3388409
46	路車間通信のチャンネル割当方式	特許第3374180
45	赤外線カメラによる道路上の人、車等の自動認識装置	特許第3366940
44	移動体通信システム	特許第3364646
43	路面巡視センサ	特許第3360119
42	赤外画像式車両検出装置のデータ確信度判定方法	特許第3360117
41	広域監視装置	特許第3259027
40	ダイナミックにチャネルを分配する車両通信システムおよびその方法	特許第3227489
39	車両通信システムおよび方法	特許第3184873
38	右折衝突防止システム	特許第3174833
37	横断歩行者衝突防止システム	特許第3174832
36	障害物衝突防止システム	特許第3174831
35	道路マーカ着磁装置	特許第3122761
34	車線逸脱防止システム	特許第3094106
33	自動運転制御装置	特許第3094100
32	マーカ敷設方法および装置	特許第3069695
31	電波式路面状況把握装置	特許第3060014
30	レーンマーカシステム	特許第3044300
29	走行支援道路システム	特許第3018175
28	パルスレーザを用いた走行車両把握装置	特許第3015876
27	走行車両検出装置	特許第3007960
26	道路情報伝送システムの制御方法	特許第3005675
25	道路情報通信システム	特許第2990267
24	道路形状情報入力 ・ 蓄積装置	特許第2987436
23	車位置検知装置	特許第2981888
22	路面状態検出方法およびその装置	特許第2981887
21	漏洩伝送線路故障検知方法	特許第2981886
20	道路状況把握装置	特許第2981885
19	路車間通信システム	特許第2981881
18	路面状態判別装置	特許第2976025
17	車の自動合流制御方法及び装置	特許第2969176
16	走行支援道路システムの合流制御システムにおける本線交通流予測方法	特許第2969175
15	車の自動合流制御方法及び装置	特許第2969174
14	受信感度調整回路	特許第2961265
13	漏洩伝送線路通信方式	特許第2961258
12	レーンマーカシステム	特許第2961257
11	レーンマーク配置構造	特許第2961255
10	電波反射式レーンマーク	特許第2961254
9	電波式車両位置検出装置	特許第2961253
8	レーンマークセンサの診断システム	特許第2961252
7	路面凹凸分布の測定装置および測定方法	特許第2958459
6	障害物検出レーダの回転角度検出方法	特許第2952356
5	電波反射式レーンマーク装置	特許第2952353
4	障害物検出レーダの距離補正方法	特許第2920217
3	車の隊列分解方法及び装置	特許第2916624
2	車の自動分流制御方法及び装置	特許第2916623
1	電波反射式レーンマーク及びその設置方法	特許第2916622