国総研資料 第 1270 号 |
| 【資 料 名】 | 自動運転の普及拡大に向けた道路との連携に関する共同研究報告書 |
| 【概 要】 | 本資料は、令和3年11月から令和6年3月に実施した「自動運転の普及拡大に向けた道路との連携に関する共同研究」の成果を報告するものである。本共同研究では、自車位置特定補助情報について、車線維持支援システムの作動の観点から 、区画線の剥離率に関する要件案を作成した。また、先読み情報について、ユースケースの選定とサービスの要件定義案を作成した。 |
| 【担当研究室】 | 高度道路交通システム研究室 |
| 【執 筆 者】 | 中川敏正，井坪慎二， 関谷浩孝 |
研究資料全文
| 19,266KB | |
目 次 |
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1. はじめに |
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2. 共同研究の枠組み |
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| 2.1 本共同研究の位置付け | ||
| 2.2 本共同研究の目的 | ||
| 2.3 共同研究の内容 | ||
| 2.4 共同研究の全体工程 | ||
| 2.5 共同研究者一覧 | ||
| 2.6 共同研究の体制 | ||
| 2.7 共同研究の活動概要 | ||
3. 自車位置特定補助情報 |
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| 3.1 成果の概要 | ||
| 3.2 成果の詳細 | ||
4. 先読み情報 |
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| 4.1 成果の概要 | ||
| 4.2 成果の詳細 | ||
5. 開示した研究成果 |
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6. おわりに |
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付属資料 |
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| 付属資料１ 区画線の剥離率に関する要件案 | ||
| 付属資料２ 先読み情報提供サービスの要件定義案（工事規制情報） | ||
| 付属資料３ 先読み情報提供サービスの要件定義案（出口渋滞情報） | ||