研究成果概要


国総研資料 第 514 号

【資 料 名】 中低速移動体へのRTK-GPS 適用化技術の開発に関する技術資料
−ソフトウェア仕様書−

【概   要】 本研究では,平成15 年度から平成19 年度の5 ヶ年において,作業用車両(建設機械等)等の中低速移動体において,連続的高精度RTK-GPS 測位が可能となる技術基盤の構築を行った.本仕様書は,開発したソフトウェアの仕様を,民間等における研究成果の活用のために公開するものである.

【担当研究室】 情報基盤研究室

【執 筆 者】 金澤文彦,有村真二,湯浅直美



表  紙 77KB
中  扉 53KB
目  次 76KB
本  文
 1章  一般事項 311KB
 2章  ソフトウェア仕様 178KB
 3章  マルチパス誤差低減処理 106KB
 4章  RTK-GPS高速初期化処理 382KB
 5章  慣性航法複合演算処理 535KB
参 考  ソフトウェアの構築例 目 次 79KB
 I ソフトウェアの構成 285KB
 II 画面仕様 287KB
 III プログラム実行環境 186KB
 IV ファイル仕様 1,057KB
 V 入力データ 176KB
 VI 出力データ 101KB
 VII 処理仕様 121KB
 VIII モジュール構成 165KB
 IX 詳細処理 140KB
奥  付 60KB


全  文 2,703KB