国総研資料 第 514 号
【資 料 名】
中低速移動体へのRTK-GPS 適用化技術の開発に関する技術資料
−ソフトウェア仕様書−
【概 要】
本研究では,平成15 年度から平成19 年度の5 ヶ年において,作業用車両(建設機械等)等の中低速移動体において,連続的高精度RTK-GPS 測位が可能となる技術基盤の構築を行った.本仕様書は,開発したソフトウェアの仕様を,民間等における研究成果の活用のために公開するものである.
【担当研究室】
情報基盤研究室
【執 筆 者】
金澤文彦,有村真二,湯浅直美
表 紙
77KB
中 扉
53KB
目 次
76KB
本 文
1章 一般事項
311KB
2章 ソフトウェア仕様
178KB
3章 マルチパス誤差低減処理
106KB
4章 RTK-GPS高速初期化処理
382KB
5章 慣性航法複合演算処理
535KB
参 考 ソフトウェアの構築例 目 次
79KB
I ソフトウェアの構成
285KB
II 画面仕様
287KB
III プログラム実行環境
186KB
IV ファイル仕様
1,057KB
V 入力データ
176KB
VI 出力データ
101KB
VII 処理仕様
121KB
VIII モジュール構成
165KB
IX 詳細処理
140KB
奥 付
60KB
全 文
2,703KB