【特許番号】特許第３１７４８３２号
【登録日】平成１３年４月６日
【発行日】平成１３年６月１１日

【請求項１】 横断歩道を横断中の歩行者を検出する歩行者検出手段と、道路面の状態を検出する路面状態検出手段と、道路の線形情報を保有する道路データベース手段とを具備した道路設備と、自車の位置を検出する車両位置検出手段と、自車の状態を検出する車両状態検出手段と、ドライバへの情報提供もしくは警報の発信を行う情報出力手段と、車両の走行制御を行う制御手段とを具備した車両とより構成されており、道路設備は、歩行者検出手段でえられる歩行者の位置、向き、速度情報から、横断歩道上で歩行者と車両との衝突の対象となる車線側に、歩行者が到達する時間を線形予測する歩行者進路予測手段を具備し、車両は車両位置検出手段でえられる車両位置情報と、車両状態検出手段でえられる速度、加速度、ウインカ稼働状態から、車両が横断歩道が到達する時間を予測する車両進路予測手段と、歩行者進路予測結果と、車両進路予測結果とにより、歩行者と車両との衝突の可能性を算出する衝突判定処理手段と、衝突判定処理手段によって得られる衝突判定度合より、ドライバへの情報提供もしくは警報の発信、又は車両の制御を選択する判定処理手段とを具備していることを特徴とする横断歩行者衝突防止システム。