研究成果 論文(概要)
タイトル
自動運転車両の走行を考慮した道路空間の評価手法に関する研究
概要
本論文では,過去の無人自動運転移動サービスの実証実験における手動介入箇所や道路環境データを収集し,それらの特徴を表す説明変数を抽出することで,自動運転車両の走行を考慮した場合の道路空間の評価手法を考案した.提案手法により,対象の道路空間が,どの特徴を備えていないために,自動運転車両の導入適性が低く評価されたか分析可能となることから,道路整備の方針を検討する際の参考情報としての活用が期待できる.
書誌情報
第68回土木計画学研究発表会・講演集
著者
寺口 敏生,池田 武司,井上 航