1) 警察庁交通局/建設省都市局・道路局監修、社団法人交通工学研究会発行「コミュニティ・ゾーン形成マニュアル−地区交通総合マネジメントの展開」、1996年(販売:丸善)
2) 警察庁交通局/建設省都市局・道路局監修、社団法人交通工学研究会発行「コミュニティ・ゾーン実践マニュアル」、2000年(販売:丸善)
道路空間高度化研究室では、これらの物理的デバイスの速度抑制効果について調査・分析を進めており、例えば、@ハンプの形状、Aハンプの設置間隔、B狭さくの形状と設置間隔などについて実験等を通じて提案しています。